剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后,地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗,成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女,黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时,就是整个英雄组合出场的时刻。
马特·奥伯格 许玮伦 凯莉·库柯 乔纳森·班克斯 凯斯·大卫 兰斯·莱迪克 娜塔希娅·德米特鲁 迈克尔·因佩里奥利 朱迪斯·赖特 贾内尔·詹姆斯 詹姆斯·阿多米安 罗里·斯卡沃
塔拉·斯特朗 格雷格·西佩斯 卡里·佩顿 斯科特·门维尔 海登·瓦尔希 格蕾·德丽斯勒 瑞斯·达比 阿尔·杨科维克 肖恩·马希尔 凯文·迈克尔·理查德森
Mark Harmon William Baldwin Chris Noth James Woods Gina Torres Bruce Davison
Jackie Buscarino John Di Maggio
凯尔希·格兰莫 埃米尔·赫斯基 乔纳森·海德
Rene Mujica 克里·萨莫 Rick Zieff
瓦伦·蒂诺 韦恩·布莱迪
塔拉·斯特朗 Ashleigh Ball 安德莉亚·利布曼 Tabitha St. Germain Cathy Weseluck Nicole Oliver
未知
H. Jon Benjamin Alex Borstein
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤姆 莫里斯·拉马奇 大卫·赫尔曼 特蕾丝·麦克尼尔 弗兰克·维尔克 达恩·刘易斯 丹尼·雅各布斯 帕米拉·安德森 克劳迪亚·席弗 约翰·古德曼 柯南·奥布莱恩 鲍勃·巴克 瑞奇·雷托 汤姆·肯尼 诺拉·邓恩 凯斯·索西 多诺万 帕克·波西 菲尔·亨德里 阿尔·戈尔 尼切尔·尼克斯 史蒂芬·霍金
黄阿丽 杨伯文 刘玉玲 欧阳万成 洛瑞·坦·齐恩 王盛 金佑星
演员:塔拉·斯特朗 格雷格·西佩斯 卡里·佩顿 斯科特·门维尔 海登·瓦尔希 格蕾·德丽斯勒 瑞斯·达比 阿尔·杨科维克 肖恩·马希尔 凯文·迈克尔·理查德森
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演员:马特·奥伯格 许玮伦 凯莉·库柯 乔纳森·班克斯 凯斯·大卫 兰斯·莱迪克 娜塔希娅·德米特鲁 迈克尔·因佩里奥利 朱迪斯·赖特 贾内尔·詹姆斯 詹姆斯·阿多米安 罗里·斯卡沃
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演员:Jackie Buscarino John Di Maggio
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